同棲？について

半年少し付き合ってる彼から最近同棲や結婚は考えてる？と聞かれました。私からは「どちらの願望もあり結婚は(年齢的に)2-3年でしたい。」「まだ半年だけど1年経ったらそういう話出したいと思ってた」と言いました。
彼氏からは私がそう思ってて良かった、2年くらいで結婚したいのは同じ、と言われました。
彼的には今の家の契約が切れる前にでも引っ越しても良いと言ってます。ただ私が1人暮らし歴はなくかつ兄弟はいないので、彼氏も少なからずプレッシャーがある(軽い判断で進めては駄目でかなり覚悟はいると感じてる)と言われました。
いきなり同棲を始めると私がすぐ慣れるのも大変だしストレスも少なからずあるだろうから、まずは彼の家で毎日生活してから、2人用の家に引っ越して同棲としないかと言われました。(毎日生活はするので、これも同棲と言うのかもですが)

彼の家は1人暮らし用の間取りなので、毎日そこで家事分担していくのは不自由があり不安ですが、確かにな、と思う部分もあるので賛成です。
彼は私が実家なのであまり家事をテキパキこなせないだろうというのは理解してます。慣れるのを見守ってくれるようです、慣れてなくてあたふたしてるのも可愛いだろうなと言ってくれるほど寛容です。
この彼の家で毎日生活することで、生活リズムが合うかを確認はした方が良いかもね、と言われました。

とはいえ、いきなり同棲を進めずまずは彼の家でなのはやはり彼の中で私と関係を進めるのに、この子で大丈夫かな？と思う部分が大きいからなのでしょうか？
(彼は友達にも積極的に私を紹介してくれ真剣に付き合ってくれてると感じますが、この子で大丈夫か不安な部分もあり、会わせてる意味もあるのでしょうか。彼からは私は自信を持って紹介できるから会わせてる、と言われましたが、少し試されてるということもあるのかなと感じました。)

また、この彼の家で毎日一緒に生活を始める前に、私の親への挨拶も必要だよね、と話してます。いつにするか決める必要あるので親のスケジュールを一応共有しますが、挨拶は付き合って1年くらいのイメージだった、と言われました(あと5ヶ月ほど)。
あれ提案したのにまだ一緒に住むことを進める気はないのか？と疑問に思いました。親に会うのも覚悟がいると思うので、すぐはハードルが高いといった感じなのでしょうか？