長女の初節句について

昨年生まれました長女の初節句について、両家の祖父母をどのように食事会(自宅で食事をするだけです)に招待するか悩んでいます。
別々で呼ぶ場合、どちらをひな祭り当日にするべきか、当日ではない方はいつがいいのかご意見をいただきたいです。
また、当日ではない方の祖父母にはどのように説明すれば良いかもご意見いただけると幸いです。

まず現状について説明させていただきます。
雛人形は義実家(夫側)に買っていただき、私の実家には別の物でお祝いをしてもらいました。しかし雛人形を義実家に出してもらったことで実母を悲しませてしまいました。とても後悔しています。
理由は、折半などの方法をとらずに父方だけに買ってもらったので、実両親の顔を潰すことになった(本来は母方が用意するのがしきたりなので)、雛人形を選びにいく楽しみを奪ってしまった、一生のものなのに実親を参加させてあげられなかった、などです。
詳細は割愛させていただきますが、原因は私の実家へよ配慮不足や私自身の希望を伝えられなかったことにあります。
結局実親にはせめて形に残るものをということで雛人形ではなく別のものでお祝いをいただきました。
そのような経緯もあり、両家の祖父母を一緒に呼んでお祝いをするのはどうなのかなと思っています。

実親は礼儀やしきたりを重んじるタイプで、義両親はあまり気にしないタイプです。
また、普段から実母には親子ともとてもお世話になっています。

雛人形を買っていただいたと言うことで考えれば義両親を当日に招待するものなのかも知れませんが、これ以上実母を悲しませたくありません。
私としては雛人形の件で義実家を優先させてしまったので、当日のお祝いはせめて自分の親を呼びたいと思ってしまいます。実母は、そういうわけにはいかないと言うような気もしますが、、、。
両家揃うと、実母は立場がないと感じてしまうんじゃないかという心配があります。また、どちらも気を遣って楽しめないんじゃないかとも思います。

娘の大事なお祝いごとなので、できる限りみんなが気持ちよくお祝いできるようにしたいし、ギスギスした雰囲気で娘を不安にもさせたくありません。

雛人形の件で私が選択を誤ってしまったせいと言うことは重々理解していますので、その件に関する指摘ではなく、今後どうすれば良いかと言う点でご意見いただきたくお願いします。