両親へ結婚の報告について

私はバツイチ子供2人おり、現在付き合って2年目の彼がいます。
先日プロポーズされそのあとおなかに子供を授かっていることがわかりました。
私は事情があり幼少期から実父の父母に育てられ、近くに住んでいますが両親とはずっと疎遠です。父は再婚のため母は義理の母です。
両親の思い出としてはいつも怒られ、否定され、俺たちの考えが正しいという両親です。
学生の頃はたまに連絡が来たと思えばテストの点数を聞かれ勉強しないからそんな低い点数を取るんだ！と電話越しに怒られ、見てもいないのに勉強してるかしてないかわからないでしょと言うと、見てなくてもわかる！と。私が運転免許を取りに行くときも祖父母に一応お父さんに報告したほうがいいんじゃない？と言われたので報告すると、免許なんて必要ない！運転なんかしなくてもいい！と。私は話にならないと思ったので黙って取りに行きました。途中で自動車学校に行っていることがバレたときも電話でお前何黙って免許とりにいってんだよ。と。私が反対するからだよと言うと、親を説得するのが子供だろと。そもそも免許代も自分でバイトで貯めたお金ですし反対する意味がわからないと言うか…周りの友達で反対された人を見たこともなかったので…他にもいろいろありますが、両親には否定される怒られるという思いが強いので、今回の結婚、妊娠の報告もしたくありません。でも祖母はまた怒るからしたほうがいいよと言います。
祖父は亡くなっています。
最初の結婚の時も挨拶に行きたいと電話でいいましたが時間作ると言われてから何ヶ月もたち全く会ってくれないので祖父母は結婚を賛成していることを父に伝えると、じゃあもう別に結婚してもいいんじゃないの？と言われたので祖父母にそのことを伝えると、もう挨拶にはいかなくてもいいから結婚しちゃいなさい！と言われ結局両親に挨拶をしないまま入籍しました。
今回もまたどうせ怒られるんだろうなとか思うとどう話を切り出していいかわかりません。
わかりづらい質問になってしまいましたが両親にどのように報告したらいいと思いますか？