結婚報告の挨拶がうまくいかず、こじれてしまいました。

長文になりますが、どうすれば良いのか分からなくなってしましました。アドバイスいただければ幸いです。

6月の初旬に彼からプロポーズしてもらい、7月の上旬に私の実家に挨拶にきました。彼とは3年の付き合いで、私の実家には何度も遊びに来たことがあり、泊まったこともあります。
彼氏は極度の人見知りで、話を振られればこたえますが、自分から話すことはほとんどありません。そんな所が少し頼りないな…と普段から感じてはいたのですが、挨拶当日、結局確信的な言葉を言えずに終わってしまいました。

帰りの車内で「どんな言葉でも良いからちゃんと一言言ってほしかったな。」と冗談交じりで伝えたところ、「なんでいつもそうやってだめだしするの？じゃあ家の実家に挨拶に来たときもだめだしするよ」と怒ってしまいました。そのときはびっくりしてしまい、話はそこでうやむやになってしまいました。

翌日、両親から「結局一言もそれらしい言葉なかったね」と怒った感じではないですが、伝えられ、車内でのことを話してしまいました。これがいけなかったと思います。そのことで「そんな子供じみたことをいうなんて！」と両親を怒らせてしまいました。

彼とその後話し合い、私のフォローと心構えも足りなかったと反省しています。もう一度仕切りなおそうということになり、彼のご両親への挨拶を7月中旬に控えていたため、8月にもう一度挨拶に行きたいと両親に伝えた所、今度は「それじゃあ順番が違うだろ！」と怒らせてしまいました。
結局、彼の彼のご両親への挨拶を延期してもらい、今週末にもう一度仕切りなおすことになりました。ここまで両親を怒らせてしまいましたが、やはり快く了承をしてほしいと思っています。当日、わたしはどのようにフォローすべきでしょうか？