物事の順番

両親にこれまで伝えていない話しの出し方を助言していただきたいです。
これまでの流れなのですが、つき合って1年以上の彼と婚約し、彼の両親とは何度か食事など仕事場も彼のご両親宅に近いので3カ月に1回程度お会いしていました。
一方、私の実家は地方でなかなか遠く、付き合い始めの報告、結婚の話が出たことを私の口から両親に伝えており、また彼も一度実家まで「つき合っています」と、つき合って半年で挨拶しに来てくれました。「結婚させてください」の挨拶も私の実家まで行ってしたい、と彼から言われていたのですが実家のほうは兄弟の進学などで、私の結婚話に耳を貸してくれる状況ではなくずっと我慢してもらってました。やっと私の実家がひと段落し、私の両親と彼の両親が今度食事会をすることになりました。
ここで問題なのは、彼は私との同居を考え一足先に広い部屋へ引っ越してくれたことを彼の両親は知っていて、私の両親は知らない点です（マンションの更新に伴い）。
マンションの下見や引っ越した後の家具など、彼の両親は好意的に考えてくれていますが全く「彼が引っ越した」以外の事実を私の両親は知りません。
これまで何度か結婚の話を持ちかけてみたのですが私の両親は「反対はしてないし、自由にしていいけど今は兄弟のことで手いっぱいだから」と適当に流されてきました。ちなみに、言葉通り自由にすると後々怒るタイプです。
食事会もなんとか日程が決まったのに
「私たちだけじゃ決められない、祖母に報告してる？」と今更、実家に戻る時間もないのにいってくる感じです。
両親（特に母）は自分たちなりの物事の順序で進まないとメンドクサイ人なので、仮に今回の食事会で結婚はいい、となっても下手に同居の話を出すと特に理由なく反対されそうな気がします。かといって、彼の両親にはすごく好意的にしてもらっているので、これまでのことや部屋選びなど顔を立てたいのです。

賢い方法は結婚だけの話にして追々少しずつ同居の話しにつなげていくことでしょうが、彼の両親の好意も傷つけることになってしまうような。

ある程度衝突は避けられないとは思うのですが、何か良い回避策はあるでしょうか？